清滝生駒道路は、大阪市・大阪府東部・奈良県北部・京都府南部等を連結する国道163号の内、大阪府四條畷市から奈良県生駒市を結ぶ延長約11.0kmの道路です。本道路は、関西文化学術研究都市の開発などによる交通の増加への対応や急カーブ及び急勾配などの解消を目的として計画し、事業を進めています。 　清滝生駒道路の清滝区間(大阪府域）は昭和54年に事業化し、平成10年12月には四条畷市中野から大阪府県境L=5.3kmが地域高規格道路整備区間に指定され、平成18年3月31日には、東中野交差点から清滝トンネル西側L=1.9kmにおいて4車線供用を行いました。 　生駒区間（奈良県域）は昭和61年度に事業化し、平成10年12月には大阪府県境から生駒市高山町L=2.7kmが地域高規格道路整備区間に指定され、平成16年度より高山大橋交差点部の用地買収を着手しました。また、平成17年3月に北田原町〜鹿畑町間L=5.7kmが都市計画変更されました。