大和高田バイパスは、地域高規格道路である南阪奈道路の一部を構成し、奈良中南部と大阪経済圏の連結の強化や関西国際空港へのアクセスの強化を図るとともに大和高田市及び橿原市街地等における現国道の交通混雑の緩和を図るために計画された香芝市穴虫から橿原市四条町に至る道路です。

当道路では、平成15年度に橿原市雲梯（うなて）町から同市四条町までの約1.8kmの高架部が開通し、橿原市四条町から葛城市太田までの高架部約7.2kmが全面通行可能となりました。現在、残りの4工区について各種調査、設計等を推進しています。