歴史街道には、伊勢−飛鳥−奈良−京都−大阪−神戸といった主要歴史都市を時代の流れに沿ってたどる「メインルート」と、各地域の特徴をテーマとして活かした８本の「テーマルート」とがあります。歴史街道計画では、これらのルートを舞台として
1.「日本文化の発信基地づくり」
2.「新しい余暇ゾーンづくり」
3.「歴史文化を活かした地域づくり」
の３つの目標を掲げ、その実現を目指しています。