徳川御三家のひとつ紀州徳川家の居城

1585年（天正13）、豊臣秀吉が藤堂高虎に命じて築城し、弟の秀長に与えたのが始まり。桑山重晴、浅野幸長の時代を経て1619年（元和5）、徳川家康の第10子・頼宣が入城。明治の廃藩置県まで徳川御三家の一つ、紀州徳川家の居城として使われた。築城当時のものは岡口門（国の重要文化財）と特産の青石を使った野面積の石垣のみだが、戦後復元された天守閣は鬼瓦や鎧の展示室となっている。城内西の丸の紅葉渓庭園（名勝）は、桃山時代の庭園を江戸期に改造し、戦後復元した池泉観賞式庭園。