地震や豪雨により生じた大規模な河道閉塞（天然ダム）は、天然ダム上流に溜まった水が越流することにより土石流を発生させ、天然ダム下流に甚大な被害を及ぼすことがあります。このような天然ダムを原因とする土石流による被害を軽減するためには、被害の生じるおそれのある範囲及び時期を速やかに推定することが重要です。本書は、UAVの自律飛行により出水後等の河道閉塞（天然ダム）の緊急的な調査および被災状況の把握を行うことにより、UAVの自律飛行による調査手法をとりまとめたものです。